Le MALP (Mobile Analytic Laboratory Probe), est une sonde dotée d'un laboratoire d'analyse, un appareil mobile inhabité qui voyage à travers la Porte des Etoiles pour recueillir et analyser des données pertinentes de l'autre côté de la Porte. La sonde effectue des transmissions en audio et en vidéo à travers la Porte vers à Atlantis, afin d'apporter une aide à l'analyse des conditions de la planète à explorer et des cultures en place. Elle est utilisée pour évaluer l'état opérationnel du DHD et de la Porte des Etoiles locale de la planète à visiter. Les capteurs de la sonde incluent des capteurs pour les éléments atmosphériques, des capteurs de pression et de température, un laboratoire de chimie automatisé pour l'analyse du sol, un radar pour scanner les émissions d'ondes, un compteur Geiger pour les radiations, etc. Elle est le plus souvent envoyée à travers la Porte des Etoiles avant l'équipe SG assignée à l'exploration de la planète. Ses capacités de transmission en audio et en vidéo permettent à Atlantis de communiquer avec une personne de l'autre côté de la Porte.